概述
        V2X車路協同是採用先進的無線通信和新一代互聯網等技術，全方位實施車車（V2V）、車路（V2I）、車人（V2P）、車雲（V2N）動態實時信息交互，並在動態交通信息採集與融合的基礎上開展車輛主動安全控制和道路協同管理，充分實現人車路雲的有效協同，保證交通安全，提高通行效率，從而形成的安全和環保的道路交通系統。
        在V2X技術中，路側設備是道路信息的主要提供者，主要包括感知與通信兩大功能。路側設備通過激光雷達、交通雷達、攝像頭等傳感器，識別其監視範圍內的車輛、行人等障礙物，並將障礙物信息通過路側單元(RSU)廣播給來往車輛，在交通情況複雜的地區，如路口、彎曲山路等，通過路側設備提供的信息，可以有效增強車輛的感知範圍，降低交通事故的發生概率。

路側智能感知與通信系統
        路側智能感知系統是車路協同的重要組成部分，需具備多傳感器數據採集處理能力。通過對傳統基礎設施的智能化升級，AG官方登录入口恆潤可提供感知、計算、車路雲通信、存儲一體化解決方案，形成可用於規模化測試驗證的多級部署方案和協同調度機制。

• 智能感知系統

        路側感知系統通過路側架設的視覺攝像頭、毫米波雷達和激光雷達將採集到的圖像、點雲等傳感器數據實時地發送給路側的邊緣計算單元MEC，MEC將傳感器的原始數據進行濾波、時間戳對齊、融合，並根據內部模型推理得到路口交通參與者的目標信息，包括位置、速度和方向等，形成局部感知。
        AG官方登录入口恆潤可提供一體化智能感知系統，能夠同時集成攝像頭、激光雷達、毫米波雷達三種傳感器，具有結構緊湊、空間佔用低、標定方便等優點。一體化智能感知系統可內置嵌入式邊緣計算單元，處理一般的交通雷達和攝像頭數據，可以使用標準嵌入式單元，處理激光雷達數據，可以使用高配嵌入式單元。同時，一體化智能感知系統可選配傳感器清洗裝置，通過高壓氣體對激光雷達和攝像頭表面進行清潔，降低後期維護成本。
 

C-V2X通信系統

• 路側單元RSU

        路側單元RSU負責將信息服務、交通安全、交通效率和自動駕駛相關信息分發至雲端以及車端，實現人車路雲之間的全方位連接和信息交互。
        AG官方登录入口恆潤RSU產品功能特點：

 溫度範圍 -40~85℃，被動散熱
 防護等級IP67，防水，防塵，防鹽霧
 通信功能 4G/5G、C-V2X、WLAN、GPS
 安全功能 支持安全晶片和Trustzone技術、支持安全啟動及燒寫功能、支持防火牆等網絡安全技術
 V2X協議棧 自研V2X協議棧

• 車載單元OBU

        車載單元OBU可通過Uu及PC5通信方式與車端、路端及雲端進行交互，通過獲取到的道路信息、交通信息、事件信息、車輛信息等實現V2X各應用場景，同時為輔助駕駛和自動駕駛提供服務。
 

小結
        V2X車路協同系統基於感知系統提供的實時、多維、連續環境信息，依託邊緣計算單元MEC提供的計算能力，對數據進行採集、預處理、融合、識別等一系列工作，結合路網交通狀態、異常事件、車輛信息等，得到信息服務、交通安全、交通效率和自動駕駛相關信息，通過路側單元RSU進行分發，最終實現提升交通安全水平與道路通行效率的目的。